Sinds 1811 is er sprake van de gemeente (mairie) Angerlo. Het gemeentebestuur kreeg in 1866 in de herberg het Wapen van Klein Bingerden om niet 2 kamers ter beschikking als secretarie. In Angerlo staat een van de twee oudste kerkgebouwen in Nederland: de NH Kerk aan de Dorpsstraat stamt uit de vroeg romaanse periode van 900 na Christus.
Omstreeks 1500 telde Angerlo 90 huishoudens, hetgeen waarschijnlijk overeenkomt met ongeveer 350 inwoners. Nu wonen er ongeveer 1400 mensen. Tot 2005 vormde Angerlo, met Giesbeek en Lathum, een zelfstandige gemeente.
